Câu chuyện kể về chuyến dã ngoại lý thú trước khi tốt nghiệp Trường đào tạo Rôbốt của Đội quân Doraemon. Trong ngày cuối cùng của chuyến đi, thầy hiệu trưởng đã bất ngờ giao cho các học trò một thử thách đặc biệt. Đó là mỗi người phải tự chọn lấy một con rôbốt côn trùng làm bạn đồng hành và tìm đường trở về trường đào tạo Rôbốt trước hoàng hôn. Ai về trễ, người đó sẽ trượt tốt nghiệp. Dora med "xí" bọ rùa. Dora the Kid được con ong mật. Doramata, do chạy nhanh nên cướp được con bọ hung. Dorarinho thích con sâu đá lăng. Dora Vương cướp được chú bọ ngựa. Doraemon "xí" một con bướm cánh trắng. Dora ni kofu do chạy chậm nên chỉ được Ấu trùng của Chuồn chuồn, suốt ngày kêu: "Yago! Yago!". 6 người bạn trong nhóm đã tới trường. Còn Dora ni kofu thì do cứu Mômô, bị bọn bọ xít trói. Đội quân Doraemon quyết định đi giải cứu Dora ni kofu và bạn côn trùng của Dora ni kofu. Tới trường đào tạo Robot thì đã muộn. Cả nhóm năn nỉ thầy mãi để đỗ tốt nghiệp. Sau khi thầy hiệu trưởng đánh bóng cái đầu hói. Thầy quyết định: Trời chưa tối hẳn, vậy, đội quân vẫn sẽ được tốt nghiệp.